FREIHEIT ロングフレームが生む《ライナー特化型の刺さり》

― 慣性・剛性・位相ズレ（動的系）の合成効果 ―

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前提条件（重要）

FREIHEIT とFREIHEIT prototype = 本機は、以下の条件をすべて同一としています。
• モーター：同一
• 回転数・トルク：同一
• カム・ベアリング：同一
• ストローク量：同一
• 針先の移動距離：同一

いわゆる「スペック」は完全一致です。

それでも刺さりが変わる理由。
それは、ロングフレームによる
**《プッシュロッドの長尺化》**にあります。

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プッシュロッドは「押すためだけの棒」ではない

一般に誤解されがちですが、
プッシュロッドはモーターの力を
そのまま伝える単なる棒ではありません。

実際には、
**高速で往復運動する「弾性体＋質量体」**です。

ロッドは常に、
• しなり
• 伸び縮み
• 振動の遅れ

を伴いながら動作しています。

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ロッド長が変わると、固有振動数が変わる

力学的に見ると、プッシュロッドは
片持ち梁（ビーム）＋質量として扱われます。

ロッドが長くなるほど、
• 剛性は低下し
• 慣性モーメントは増大

します。

その結果、挙動は次のように変化します。

ロングプッシュロッド
• 固有振動数が低下
• 高周波振動を通しにくい
• エネルギーが一点に集中し、「瞬間に刺さる」

ショートプッシュロッド
• 固有振動数が上昇
• 微細振動を拾いやすい
• エネルギーが分散し、「ジワ刺さる」

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刺さりの正体は「ピーク荷重」

針の皮膚への刺さりを決定づけるのは、
平均的な力ではありません。

効いているのは、
**一瞬に発生する最大荷重（ピーク）**です。

ロングロッドの場合
• しなりによってエネルギーを一瞬ためる
• 復元時に力が集中
• 針先に「硬い一撃」が生まれる

＝ ソリッドな刺さり
＝ ライナー・筋彫り特化型

ショートロッドの場合
• しなりが少ない
• 力が即時に分散して伝達
• ピークが立ちにくい

＝ マイルド
＝ ぼかし向き

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フェーズが生む違い

同一V(ボルト)、同一回転数でも、

カム → ロッド → 針

この伝達過程で、フェーズのズレが発生します。

ロッドが長くなるほど、
• カムの最大加速点
• 針先の最大加速点

がズレます。

このズレこそが、

「当たる瞬間だけ強い」
という刺さりの印象を生み出します。

一方、短いロッドは位相が揃いやすく、
全体が均されたフィーリングを発生させます。

FREIHEIT prototype とは？

FREIHEIT prototype のロングフレームは、ロングプッシュロッドの使用を可能にし、その効果として
回転エネルギーを一瞬ためて一気に突き刺す設計。

その結果、
• 長いロッド＝硬く、ソリッドに刺さる
• 短いロッド＝マイルドに入る

というFREIHEIT (ノーマル)との違いが生まれます。

ソリッドであること

刺青針の刺さりを決めるのは、
モーター性能ではありません。

多くの人が誤解している、
• 高トルク化 ✖
• 高回転化 ✖
• ハイパワーモーター化 ✖

ではなく、

「ロッド長 × 質量 × 剛性」

この伝達系チューニングこそが、
針の刺さりを支配します。

FREIHEIT prototype が得意な彫り用途

・ライナーワーク / 筋彫り
※ 特に細い針、0.18, 0.20, 0.25系の針先端を使う激細ラインワーク、ファインライン=レタリング等

・ドットワーク
※ wipping を多用したドットワークに最適。